質問者が納得パジェロのエンジンよりマツダのプロシードやMPVのエンジンの方がいいでしょう。
なぜマツダ?と思うかも知れませんが、実はJ57に積まれていた2600ccのG54Bエンジンはマツダに供給されていました。
その後マツダが独自の改良を施したG6-Eエンジンになり、途中から日本の自動車税対策で2500cc化したG5-Eに代わりました。
マツダ製になっても基本設計は同じなので普通に載りますし、90年代後半まで生産されていたエンジンなので排ガス規制も通しやすいと思います。
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