質問者が納得三菱の軽の特徴的な症状です。冷間時の1・2速の変速ショック、2・3速の滑り感はほんとに気になりますが、仕方ない症状のようです。ＡＴＦ（オートマチックトランスミッションフルード）を上抜きで交換されたとのことですが、循環式のほうがまだきれいに交換できます。上抜きはオイルパンの汚れが残ってしまいます。
ほんとはこまめにＡＴＦを交換（2～3万キロ毎）に交換していれば症状が抑えられたかもしれません。距離を走っておられるようなので仕方ないと思います。
一度交換されたＡＴＦですが循環方式で交換されても効果が出るかは微妙で...
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