質問者が納得元三菱自動車で整備していました。
ATFは、交換した方がいいですよ!
中々、体感するほど変化のある車は少ないのですが、変速が少なくなったとの、声をよく聞きます！
最近は、ほとんどホースを繋いで、オイルをぬきながら入れて行くみたいです。
私がいた時は、なるべくフィルターの交換を奨めていました。
長くオイル交換していないATは、不具合があった話を聞いた事がありますが、6、7万㌔だったら問題ないですよ!
距離的には、丁度いいと思います。
トヨタ、日産だってATメーカーは、同じ会社の場合がありますよ!
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