質問者が納得エッセはＰＷ，ドアスピーカーが有り、標準でドアハーネスがありますので、何のリスクも無い作業ですが、このような作業は受けない（無知の為作業出来ない）ディーラーが殆どかと思います。
ディーラーからミラーに関係する配線図を貰い、電動ミラー、スイッチ、配線さえあれば、ドアハーネスカバーの中に配線を室内まで通し、各配線をするだけの作業レベルとしては低い方です。
事故車から一式取ってくれば配線図も必要無く、作業は更に楽です。
ご自分では無理なら、チューニングショップ的な所なら、受けてくれると思います。
補足より...
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