オプティ エンジン側の解決方法

質問者が納得多分エンジン回転と車両速度がシンクロしてるのとクラッチが滑っているのが原因では？ ディーラーや修理工場でクラッチ調整すれば治るかも。 ミッション車は前進用のギア（1－５速等）にはギアーチェンジがスムーズに行われるようにシンクロギアが搭載されているのですが、Ｒは安全確保のためシンクロギアが付いていませんが理論上クラッチを踏まなくてもエンジン回転さえ合えばギアは入ります。 （昔のトラックはそのためダブルアクセルでギアチェンジを合わせた） のでクラッチが減っていれば多少であれば調整で治ると思いますよ。