質問者が納得停止した状態でハンドルをきると異音がするなら、パワーステアリング用のオイルポンプや操舵機構に何か問題があると思います、
ハンドルを切りながら走行中に音が出ると言うなら、ドライブシャフトのブーツ切れが考えられます、
いずれにしろ、車名だけではなく年式・走行距離すらないようでは、判断のしようがありません、
また、音を聞いて故障箇所が分からないようですので、ディーラー等へ相談してください、
＞直すのにいくらかかりますか？
故障箇所（故障程度）が分からないので、金額は分かりません、（←間違ってますか？）
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