質問者が納得ハンドルを切って前進後退した際に『カラカラ』音がなる原因で一番多いのがドライブシャフトです。ドライブシャフトのブーツが破れ、グリスが散り内部に水が入り、内部の玉が減った際にハンドルを切って曲がるとカラカラ音が鳴ります。
全開でハンドルを切った状態で、右や左にハンドルを切って前進後退して前進でも後退でも音が鳴ればドライブシャフトの可能性が高いです。大抵の場合が外側のドライブシャフトのブーツが最初に割れますので、ハンドルをどちらかに全力で切って電灯などで照らしてのぞけば見えるかと思います。
もしドライブシャフト...
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