質問者が納得座席の上で寝るか、荷室で寝るかで違いますが、シートを倒してフルフラットにして寝るならバモス、荷室に布団などを敷いて寝るならハイゼットカーゴでしょう。
バモスでも後部座席を畳んでフラットエリアを作る事はできますが、後部座席がバンより大きいため、シートを畳んでも多少の凹凸が出来てしまいます。
ハイゼットカーゴであれば、後部座席を畳めば凹凸の無いフラットエリアが出来上がります。
まぁ、板を下駄状に設置して、２段（下部は荷物スペース）にするなど工夫次第でどちらも変わらない使い勝手にはなりますが。
後席に人を乗せる事...
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