質問者が納得サイズや価格帯、排気量などから考えると、SX4とジムニーシエラです。
SX4の共通点は5ドアであること、ジムニーシエラとの共通点はFRベースの4WDであることです。
あと、サイズは大きくボディタイプも違いますが、インプレッサ(1500cc)の4WDもライバルといえると思います。
room_mate1982さんがおっしゃったクロスポロですが、サイズと排気量では十分にライバルにはなりますが、FFしかラインナップされないところを考えると、私の中ではライバルとは少しいい難いと思います。
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