質問者が納得http://www.mlit.go.jp/common/000127471.pdf
リコールは上記のとおり、ステアリングに関するもので、アイドリング中のエンストとは無関係ですね。
よって、エンストについては通常の「不具合」または「故障」として、買ったお店かダイハツディーラーに直してもらいましょう。保証期間内なので当然無償修理です。
補足
人間が完全でないのと同じで、新車にも不具合はあります。昔ディーラーにいましたが、エンジン止まるＡＴ車なんて普通にありました。だって、不完全な人間が設計して作っているんで...
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