ミラジーノ 助手席の解決方法

質問者が納得エアバッグ警告灯はエアバッグを含めSRSシステムの警告灯です。エアバッグはもちろんシートベルトやベルトバックルに異常があった場合点灯します。通常警告灯の点灯中は衝突してもSRSシステムが作動しないだけなので車検については問題ありません。車自体の衝突安全性については問題あるので一度ディーラーで見積をした方がいいですよ。補足、他に行っても断られる可能性が高いです。ディーラーの他工場はアリです。ただ、ディーラーではある程度能力（診断力、説明力等）が備わっていない整備士にはお客への対応はさせないですよ。

質問者が納得運転席のマスタースイッチを交換すれば直ると思います。 ダイハツではよくあることです。社外品も出てるくらいですから。