質問者が納得車両形式、エンジン形式は何でしょう？それによりチェーンかベルトか変わります。
ちなみにタイミングベルトでも、切れてエンジンが壊れても気にしない、絶対に交換したくないなら、しなくてもよいかと。
補足について
G16Aならベルトで間違いないです。現行のエスクードは、チェーンになってます。
エンジン本体の手前に黒いプラスチックのカバーの中にベルトがあります。
ちなみにタイミングベルトは、普通のコマ付きベルトです。自転車などにもベルトとチェーンとありますが、あんな感じです。ベルトだけなら値段的に4000円ぐらいです...
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