質問者が納得実家の誰かにタイヤサイズを見てもらうことはできないのでしょうか？
サイズはタイヤの側面に記載されていますので誰でも見る事ができるはずです。
おそらくその年式のエスクードであれば235/60Ｒ16あたりだと思いますが、念のため実車を確認したほうがいいでしょう。
http://www.carview.co.jp/catalog/SUZUKI/ESCUDO/2002/spec/24555/
ちなみに235はタイヤの太さ、60は扁平率といって太さに対するタイヤの厚み、Ｒ16はホイールサイズを指します。
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