質問者が納得全くの純正ですか？
純正であれば、そんなことはないと思います。そう感じた事がありません。もしくは初めての４駆であれば、そう感じるかもしれません。
改善策は色々あると思いますが、タイヤが原因でふらついた感じになってるんじゃないと思いますので、例えば、ショックを入れ替えてみるとか、スタビライザーを入れてみるとかで、かなり改善されると思います。
他にも色々改善策はありますが、現状が分からないので、良いアドバイスができませんが、プロに相談するのが１番でしょう。
http://www.apio.jp/
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