質問者が納得３速ミッションですよね？
一度エンジンをアイドリングで温めてから走って症状の有無を確認してください。
エンジンが冷えてるときに、触媒を早く暖めるために変速のポイントを遅くしているのもあります。温度で症状が緩和されるなら、ミッション本体でなく外部の情報（水温センサー等）若しくはコントロールユニット等を疑ってください。
温度に関係なくとにかく初動に症状がでるなら、ミッションの電気関係ですね。このミッションの構造はごく単純で、コントロールソレノイドで油圧の開放場所を変えているだけです。ソレノイドの動きが悪くて...
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