質問者が納得ABS(アンチロックブレーキシステム)とは急ブレーキを踏んだ際など、車輪がロックしない様になっている安全装置です。
ABSの故障ならば、配線外さずともABS警告灯がつく筈です。
ブレーキを踏んだ時、むしろABSが効いてない時の方が振動は強い筈なんですが・・・
ブレーキパットやピストン、足回りのへたりやタイヤはどうですか?
そこをまず点検して下さい。簡単にABSが原因と勝手に決めて、安全装置の解除はお薦め出来ません。
(追記)
仮にABS作動してても同じ条件で10回中7~8回しか作動しないのも問題です。...
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