質問者が納得フィアットはよく分からないですが、ホイルセンサー不良でABSのアッセン交換は無いと思います。
片側、もしくはフロント左右でのセンサー交換で済むはずです。
また、追記にあるパットの減りの指摘ですが、左フロントだけ減りが激しい、もしくは減りが少ないということなのであればキャリパー、ABSユニット、オイルラインに問題があるのではないでしょうか。
どちらにしても一度、ディーラーに車両を預けてチェックさせることをお勧めします。
その方が細かく見積もりを出してくれますよ
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