質問者が納得最近まで１５６セレに乗っていました（現在１５５に乗り換えました）
まだ十分に暖まっていない状態でラフなアクセル操作をすると、まるで初心者のミッションのようにギクシャクします。
少しでも１５６を長く乗りたいなら、ちゃんと暖まるまでは踏み込まない事です。 エンジン始動時は油膜が薄く、エンジン本体への負担がかかってますからね・・・ オマケにエンジンオイル内にガソリンが入り込み易いですからやめましょう。
補足
しつこいようですが、ちゃんと始動後にアイドリングが落ち着くまで暖めれば症状は起きませんでしたので...
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