質問者が納得ムルシエラゴは6.2L V12エンジン(6.5Lのモデルもあります。)、ガヤルドは5L V10(5.2Lのモデルもあります。)。
ムルシエラゴは鋼管スペースフレーム、ガヤルドはアルミスペースフレーム。
ムルシエラゴはポップアップドアで上に開きますが、ガヤルドのドアは横に開きます。
その他にも色々な違いがありますが、以上の点が分かり易いかと。
また、ガヤルドの方がムルシエラゴに対して約200kg軽量です。
【補足】
V10とかV12というのはエンジンのシリンダーの配置と数を示しています。
V型というのは...
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