質問者が納得ヤナセでやると1万円、スマート専門店で診断機を持ってるショップなら3500～5000円程度です。
理想は1万kmごとですが、年一回とかでも問題は無いです。
ギアと回転が合わなくなってきます。そう感じたらリセット。
バックする時カクカクなると相当ズレてます、危ないですね。
追記
当方大阪です、愛知のことはわかりません。当方の知る限りでは大阪・東京・神奈川です。
クラッチ交換は10～12万くらい、走行8～10万kmが目安です。
メーターパネルに三角の！マークが頻繁に点いたり、バックギアが入りにくくなること...
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