質問者が納得ESPは常時ONが基本設定ですので、”あえて”OFFにするためのスイッチが付いています。
「ESP OFF」のボタンを押してランプが灯ればOFF、もう一度押してランプが消えればONです。
<補足について>
いえ、その状態ではESPがOFFになっています。
雪道や泥濘地などでは、タイヤをいくらか空転させたほうが走破性が高まる場合がありますので、あえてOFFにするのはそういった時に、という意味のことが書いてあるはずです。
ただ、それは主にスタック寸前のような場合を想定していますので、雪道といっても...
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