質問者が納得現車確認出来ないので、何とも言えませんが・・・
基本的には、通常引き出すのと同じかと思います。
中でロックされたというのは変に引っかかっているのではないでしょうか。
運転席、助手席どちらかが正常についているならば、いったん引き出してみて、どの様に引っかかるか見た上で、後は力技かと思います（電動式の場合は最大限に引き出してからじゃないと壊れると思いますが・・・極力電動式の場合は点検に出す事をお進めします）。
ディーラー以外でも、大きなカーショップでは点検してくれる所もあるので、相談してみて下さい。
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