質問者が納得夜間、ナビの画面が眩しくないようにイルミONを感知して画面が暗くなっているんだと思います
仕様なので恐らく解除はできないと思います
どうしても暗くさせたくないなら
ナビの裏側のイルミ電源（ILL）の線を切るなり抜くなりすればいいです
この方法はナビの他の機能に影響がある可能性もあるのでご注意ください
追記
取説23頁に「昼画面/夜画面の設定」という項目があるので
夜画面の明るさを上げればいいんじゃないでしょうか
http://car.panasonic.jp/support/manual/navi/d...
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