質問者が納得LPG専用に設計すれば、ガソリンエンジンと同等の性能を出すことができます(同等です)
LPGの方が、ガソリンよりもアンチノック性が高いために、圧縮比を上げることができるので、ガソリンエンジンに近いぐらいまでに、性能を上げることができます。
ただし、インフラの問題があるので、一般消費者が普通に使用できるエンジンでは現段階ではないです。
また、低温始動や、インジェクション系のタールの体積等の問題も有るので、メンテナンスフリーの染み付いている今のユーザーには、扱いにくいでしょう。
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