質問者が納得エスカレードを節税で1ナンバーに乗るなら16000円/年の自動車税、車検は通すだけなら6万~7万くらいで通してくれる業者もあるかもしれませんが、修理や点検もあるしもっとかかるかと思います。よく故障する・・・というのは当たり外れもありますしなんとも言えないのですが、国産ほどの信頼性を求めてはいけないものと思います。
お金があるなら、三井などのディーラー物か信頼できるショップで直接現地のディーラーより輸入してもらってください。
予算が無い場合、中古車雑誌を見て中古並行車を探すことになるかと思います。
その場合...
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