質問者が納得後ろと言うのは３列目より後ろのスペースと言う意味ですか？ 寝るには狭いと思います。
３列目のシートは簡単に取り外せるので、外せばじゅうぶん寝れると思いますよ！
個人的には普通のサイズのが好きです。 ESVは横から見るとサバーバンみたく見えてしまって安っぽく感じる。と思う人多いと思います(^-^)
[補足]
標準サイズだと３列目を外しても、ちょっときついかもしれませんf^_^;
２列目を跳ね上げたらなんとか寝れます（笑） ワンタッチで跳ね上げれますし楽ですが、完全なフラットにはならないと思います。
広々...
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