質問者が納得記載内容から判断して、オイル量の不足、もしくはオイル劣化が原因かと思います。
右左折時に出るようになったとの事ですので、オイル量の不足が原因ポイですね。
クーラントレベル点検 についても、恐らくクーラント量が不足しているのでは？
クーラントは２，３年に１回は交換しないと、錆が出たり、ラジエーターに穴が開きますよ！
どちらとも、放置しているとエンジンブローにつながりますよ！
ステアリングも普段より明らかに重く感じます。
これもパワステオイルの不足が原因では？
共に交換される事をお勧めします。と共に点検...
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