質問者が納得現車を見て見ないと、はっきりした事はいえませんが、
エアコンを使っている時は、アイドルアップ機構が働いていますので、エンストしないのだと思います、
そのため Ｐレンジ でエアコンＯＮで止まらないと思います、
Ｎレンジ でエアコンＯＦＦで止まるかとまりそうになるのでしたら、アイドリング回転数が低いのでは？
Ｄレンジ で止まらないのは、ブレーキを踏みっぱなしにしている事によって、発電力ＵＰのため、何らかの補正（アイドルＵＰ？）が働いていると考えられます。
それ以外の、故障であったらすみませんがわかりません...
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