質問者が納得アストロに固定のナットは存在しません（苦笑）
まず、ワイパーをおこせるだけ、立てます（国産のようにあがらず、数ｃｍぐらいしかおきないので気をつけて）
その状態で、ワイパーの根元付近のブレードをプライヤーやペンチなどで引き上げます（引き抜けません 少し、ずらす程度？）
きちんと、ブレードが引き上げれたら、ワイパーが元に戻らず、立った状態で止まります（これからの季節、雪の時などにいいですよｗ）
この状態で、左右に動かしながら上に引っ張る感じで引き上げれば、外れます
外したあと、ウォッシャー液のゴム管を...
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