質問者が納得アストロの自動ロックシステムって純正にはないと思われますので、もしかすると前のオーナーが社外品のロックシステムを付けていませんか？（設定の速度に達すると自動的にロックするやつです）
だとすると、以前私も付けましたが誤作動するようになったので外してしまいました。取り出し線は運転席足元側面にあるので小さいボックス状のものが付いていたらズバリそれです。
万が一、純正品だったらごめんなさいね。＾＾：
補足への回答
アストロのロックはマイナスコントロールで、アースされるときに作動します。
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