質問者が納得当方、アメ車（96yエクスプレス）乗りです。
あくまでも推測ですが、ヘッドライトを“HID化（もしくはハイワッテージ化するためにリレー配線）”していませんか?
【リレーキットを使用している場合、何らかのショック（急な高電圧等）で、リレーが誤作動しONの状態になり、スイッチのコントロールでは制御不能になります。】
解除方法ですが、問題となるリレーをコネクターから一回外し、数秒たってから再度取り付けなおすことでリセットする事が可能です。
【追記】
補足を拝見しました。
無改造である場合、エンジンルーム左...
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