質問者が納得当方、アメ車（エクスプレス）乗りです。
（スタークラフトではありませんが、ティアラのハイルーフです）
当方の車両はキャンピング登録の7人乗りです。
発電機は積んでおりませんが、ほぼ一年中車中泊などで出かけております。
キャンピング登録なので、サードシートを電動リクライニングするとダブルベッドサイズになります。
家族（妻・小5・小２の息子）が3人で寝るには問題ありません。
私は“セカンドシート～運転席部分の通路”にインフレ－ターマットを敷いて寝ています。
（アストロでは無理ですが、左右のシート間隔が約５０...
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