質問者が納得音とゆうのが音楽の事であれば純正より社外の方がいいです。
イクリプスの方はうちのナビが確か同じ型番のナビですね。そこそこいいですよ。純正オーディオに比べたらかなりいいです。EQも細かく設定できますしね。ちなみにこれはサブウーファー用の出力配線は別売りの拡張ハーネスが必要です。
カロッツェリアの方は使った事ないのでわかりませんがカロッツェリアは音がいいのが多いです。
メーカーで優劣つけるならカロッツェリアの圧勝ですね。あくまでメーカーでの優劣なので対機種同士でみたら実際に聞き比べしないとわかりません。
まぁ...
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