質問者が納得テールランプの部分から引いたほうが確実です。
ストップランプに連動と言うことなので・・・
いちばん簡単な方法は“ハイマウントストップランプ”（ブレーキング時のみに点灯する）からは、いかがでしょうか？
テールランプから取るのが一番良いと思います。
ただし、“テールランプ＝ブレーキランプ以外でも光る（車幅等点灯時など）場合”どの線がブレーキ時に点灯する線か？を探す必要があります。
配線は“圧着コネクター”が便利です
http://www.amon.co.jp/seihi/seihi_group.php?i...
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