質問者が納得エスケープはマツダ・トリビュートの兄弟車であって、OEM車ではありません。内外装の他にも、サスペンション等にフォードの手が入っています。
トリビュートの国内生産が終わって以降、日本で売られているエスケープは台湾で生産されています。さらにそうなってから三度のマイナーチェンジを経て今に至っています。
以上のようなことから、エスケープは完全にフォード車だと考えて接した方がいいと思います。マツダのお店で整備してくれないことはないでしょうが、限界があるでしょう。品質面、信頼性での問題はないと思います。
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