エスケープ パーキングの解決方法

質問者が納得異常ではありません。AT車は急発進防止のため、Pレンジから他のレンジにシフトレバーを動かす際に、フットブレーキを踏みながらでないと動かせないよう「インターロック機構」というものが付いています。カチャっという音はインターロック機構が解除される時の音です。これはアメ車だけでなく日本車についても同じです。試しにフットブレーキを踏まずにPレンジから他のレンジにシフトしてみてください。インターロック機構が働いてシフトレバーがビクともしないはずです。