質問者が納得左下のスタートボタン→プリンタとファックス を開いてください
いらないプリンタをクリックして選択すると左側のメニューに「プリンタの削除」というのがあると思いますので、それで削除してください
インストールは同じように左側にあるメニューから「プリンタのインストール」というのをクリックして行えばOKです
以下にわかりやすく説明してありますね
http://www.sharp.co.jp/print/install_guide/xp/ar310/install_guide.html
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