質問者が納得プリンタのUSBポートにUSBプリントサーバーを使えば出来ます。
http://trendy.nikkeibp.co.jp/article/col/20051117/114299/
http://www.amazon.co.jp/%E3%83%97%E3%83%A9%E3%83%8D%E3%83%83%E3%82%AF%E3%82%B9-Mini-101M-PLANEX-%E5%8F%8C%E6%96%B9%E5%90%91%E9%80%9A%E4%BF%A1%E5%AF%BE%E5%BF%9CUSB%E...
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