質問者が納得『今まで印刷する時は普通にプリンタと接続するだけですぐに印刷できた』
⇒ 今までは、プリンタドライバーがインストールされていたのでしょう。
次からダウンロードして、インストールしてください。
↓
http://cweb.canon.jp/drv-upd/ij-sfp/bjwxp-190-550i.html
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＜補足を読んでの追記＞
上のページは、PIXUS 550i の Windows XP 用ドライバー用です。
次のように書いてあります。
「ダウンロード...
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