質問者が納得プリンタを１台のパソコンに接続して、他のパソコンからも使えるようにしたいということでしょうか？（この場合、プリンタが接続されているパソコンのの電源が入っていないと、他のパソコンからプリンタは使えません）
それなら、必要なものは何もありません（今の段階でルータやハブもしくは無線でネットワーク組まれているのですよね？）
組まれていないなら、どうせ行うならルータ＋LANケーブル（ストレート）を購入してインターネット同時接続可にした方が良いのでは？
参考URLのxp編を参照してプリンタの共有設定を行いましょう。
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