質問者が納得普通は「プリンタ情報を取得しています」とメッセージが出て少し待てば印刷が
始まります。
待っても印刷が出来ないのでしたら、接続ケーブルのコネクタの接触不良や
接続ケーブル自体の断線なども考えられます。
USBかパラレルか接続情報が書かれていませんが、他にケーブルがあれば
交換して試してみる。
USB接続の場合はパソコン側のUSBポートが、接触不良になっている可能性が
あるので、違うUSBポートを使ってみる。
***追加回答***
補足読みました。
プリンタとパソコンの間にHUBや切替器が入っていませんか?...
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