質問者が納得私の場合は、プリンターはCanon PIXUS 560iを使用しています。ソフトは、らくちんCDダイレクトプリント for Canonを使って問題なくCDやDVDに印刷できていますよ。OSは、Windows Vistaです。
最新版のらくちんCDダイレクトプリント for Canonをインストールしてみてはどうですか?
http://www2.medianavi.co.jp/canon/cddp/
用紙の選択→CDダイレクトプリント→12cmCD/DVD or 12cmCD/DVD(内円小)をどちらか選択...
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