質問者が納得下のサイトはcanon PIXUS 860i の仕様一覧表ですが、ページ下の方に、このプリンタに付属しているCD-ROMに入っているソフトウェア一覧があります。
http://cweb.canon.jp/e-support/qasearch/answer/bubblejetprinters/q800325553862.html
この一覧の中に「らくちんCDダイレクトプリント for Canon」とありますので、CD-ROMの中に入っているではないでしょうか。
もし見つからなければ、「Easy-PrintTo...
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