質問者が納得canon pixus ip3100 これは、2000 やXP に対応するドライバーだけだと思いますよ。だから ７ では受け付けてくれないと思います。
気にしないで、続行を選んでDLしちゃいましょう。但し、自己責任です。
メーカーに、７用のドライバーは無いのか聞かれたら如何ですか？
http://www.turbolinux.co.jp/products/FUJI/configuration_guide/configuration_guide/turboprint.html
こんなのもあります。
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