質問者が納得管理者権限で行っていますか?
ドライバがうまく組み込めてないのであれば、
プリンタを接続したときに「ドライバの追加と削除」
という画面が出ると思います。
そこで画面を進めていき、「ディスク使用」という
ボタンが現れたところでそれを押し、ip_3100.inf を指定すれば
ドライバがインストールされ使える状態にはなると思います。
ただし、このやり方だと ip3100 用の詳細な
マネージメントソフトが入らないと思うので、
やはり、まずはサポートセンターに尋ねてみたほうがいいのでは
と思います。
[訂正]...
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