質問者が納得お使いのOSにあったドライバをダウンロードしましたか？
Windows XP / Vista / 7 用と別々にあり、さらにWindows7でも32ビット用よ64ビット用と分かれています。
http://cweb.canon.jp/cgi-bin/download/select-product-by-catg.cgi?i_cd_pr_catg=003
上記リンクのiP3100から適切なドライバを入手できます。
昔はキヤノンさんは自動インストールサービスなんてものをやってたんですが、現在はやめちゃったよう...
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