質問者が納得メーカサイトにＸＰ修正ソフトはありませんか、ＩＢＭのＴｈｉｎｋPad等ではXPの修正プログラムを出しています。
プリンターのメーカのサイトかPCのメーカサイトを調べてみたら、参考までに
Ｘ６１のドライバーなどのダウンロードファイル一覧下記より
http://www-06.ibm.com/jp/domino04/pc/support/Sylphd03.nsf/jtechinfo/SYJ0-07A0120
キャノンのキヤノン社製インクジェットプリンタ用ドライバインストール手順を参考にされたらどうですか？
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