質問者が納得メーカサイトにXP修正ソフトはありませんか、IBMのThinkPad等ではXPの修正プログラムを出しています。
プリンターのメーカのサイトかPCのメーカサイトを調べてみたら、参考までに
X61のドライバーなどのダウンロードファイル一覧下記より
http://www-06.ibm.com/jp/domino04/pc/support/Sylphd03.nsf/jtechinfo/SYJ0-07A0120
キャノンのキヤノン社製インクジェットプリンタ用ドライバインストール手順を参考にされたらどうですか?
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