質問者が納得私はMG6230なのですが問題なくスマートフォン（android）やiPad2から無線で印刷出来ています。
あとアプリは何を使っていますか？
iPad2ではCANON iEPPを使っています。
プリンターの設定は下記を参考に見直してみては。
http://cweb.canon.jp/pls/webcc/WC_SHOW_CONTENTS.EdtDsp?i_cd_pr_catg=011&i_tx_contents_dir=/e-support/faq/answer/inkjetmfp/&i...
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