質問者が納得お持ちのMG5130は無線LANに対応していません。
そのためiPhoneからのAirPrintにも対応していません。
無線LANの機器で、一定の規格認証をクリアしたものが
WiFiです。
無線LAN対応のプリンタを無線で使う場合は
無線LANルーターなどのアクセスポイントが必要です。
家の壁から出ているインターネット用の配線を
無線LANルーターにつなぎます。
無線LAN対応のパソコンがあれば
パソコンにインターネット用の配線をつながなくても
無線LANルータとパソコンが無線でつながります。
そこ...
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