PIXUS MG5130 使用中の解決方法

質問者が納得パソコン側の問題だと思います。 もし、他にＵＳＢ接続できる場所があるのならば、そちらに差し替えて印刷してみて下さい。 出力されるようであれば、ＵＳＢデバイス（差込口）の故障だと思います。 それでもエラーとなるようでしたら、プリンターケーブルの可能性があります。 上記でもダメな場合は、再インストールしかないと思います。